各二級學院：

爲積極響應創新創造的時代主旋律，著力培養我校大學生的創新能力、實踐能力和協作精神，經研究決定舉辦許昌學院第七屆機器人大賽。

一、組織單位

主辦單位：教務處、校團委、學生事情部（處）、科研處

承辦單位：電氣與機械工程學院（工程訓練中心）、未來工程師協會

二、比賽項目

本屆比賽分4個大項，9個小項。

（一）電子設計組

1.低年級電子設計

根據比賽題目（比賽時視情況提前下發），現場設計簡易電路並實現題目要求功效。使用舉辦方規定軟件進行電路繪制，仿真。現場手工制板，並進行焊接和功效調試（本賽項不涉及編程，只限大一學生報名，每組2人）。

2.高年級電子設計

提前給定題目，根據比賽題目要求自行設計一個基于單片機（或其他控制芯片）控制可實現指定功效的完整作品。參賽隊伍需使用舉辦方規定軟件進行電路設計，元器件可使用舉辦方提供的資源申請獲得，也可自行購買所需元器件。在提供場地處制板（或到指定處打板）、焊接以及功效展示，控制芯片型號不限。

（二）輪式循迹組

1.智能車循迹

以全國大學生智能汽車競賽爲原型，制作一個循迹智能車，凭据賽道要求完成循迹，循迹賽道接纳PVC材質賽道，包罗直線行駛，曲線行駛，十字路口，轉盤，上坡，車庫等元素。參賽隊伍可自制底盤，也可接纳舉辦方提供的底盤，控制單元不限，以攝像頭，線性CCD或電磁方式進行循迹，可制成兩輪、三輪或四輪結構，電源電壓不得超過8.5V，整車不能使用任何升壓模塊。

2.三輪標准循迹

循迹小車從起跑線出發，沿玄色電工膠帶賽道循迹行走，直至到達終點。小車底盤及循迹模塊統一指定，控制部门自行設計，不限型號。小車接纳兩輪驅動模式，電機爲130直流減速電機（減速比1：120），接纳紅外模塊循迹。電源電壓不得超過8.5V，整車不能使用任何升壓模塊（本項目只限大一大二學生報名，每組2人）。

（三）舞蹈機器人組

參賽機器人必須有明顯的兩條腿（也可以接纳多足結構）、頭及軀幹部门；本體必須搭載獨立的電源和控制系統。機器人開始舞蹈演出的同時參賽隊員對機器人進行講解（2-3分鍾），演出時間3-5分鍾。可根據演出需要自主搭配服飾等外觀裝飾性部件，质料不限；機器人與音樂的協調由各隊參賽人員自行掌握。鼓勵自主設計，經裁定爲自主設計的作品可獲得一定的加分，詳見賽項細則。

（四）基礎“工創”組

本賽項是2023年中國大學生工程實踐與綜合能力大賽的“熱身”環節，參加本賽項可爲後續參加校、省、全國三級競賽奠基基礎。

1.直線行走勢能驅動車

制作一個依靠重物重力驅動貼地行進小車（1kg±10g重物可拆卸，下降高度300±2mm），考核直線行走能力，在勢能驅動車行走過程中，重物不允許從勢能驅動車上掉落，該重物不允許由多件組成，並且重物必須獨立安裝在勢能驅動車上，重物必須方便快捷拆裝便于現場校核重量，其形狀、結構、质料、下降方式及軌迹不限。勢能驅動車的結構、設計、選材及加工制作均由參賽學生自主完成，小車設計要爲後續加裝凸輪，完成轉向等更複雜任務留足余量。

2.直線行走熱能驅動車

自主設計並制作一台自行走熱能驅動車,該車行走過程中必須在指定競賽場地上與地面接觸運行,完成直線行走，凭据行走距離和時間進行綜合評分。完成所有動作所用能量均由熱能轉換而得，熱能通過液態乙醇(濃度95%)燃燒所獲得。每次驅動車運行時，給每個參賽隊配發一定量的液體乙醇燃料，其燃料放置在熱能驅動車的酒精燃具(酒精燈)中。酒精燈的結構不限，必須獨立放置在熱能驅動車上並方便更換(所耗時間均計入調試時間),必須帶有方便的、宁静的滅火裝置(燈帽)、不能出現酒精燃具內的酒精溢出。熱能驅動車的設計、結構、選材及加工制作均由參賽學生自主完成，小車設計要爲後續加裝凸輪，完成轉向等更複雜任務留足余量。

3.物料搬運

自主設計並制作一台具有循迹功效的智能機器人，完成指定物料的搬運。最大外形尺寸滿足鉛垂偏向投影在邊長300+2mm的正方形內，高度不超過400+2mm，電池供電電壓不超過12V+0.3V，比賽開始後，小車自主完成3種物料的識別和抓取，運送至目標區域，並完成物料擺放，擺放完成後移動至停車區域。小車要爲後續加裝機械臂、視覺識別、顯示屏等模塊，實現定位、移動、避障、讀取條形碼及二維碼、Wi-Fi網絡通信、物料位置和顔色識別、物料抓取與載運、上坡和下坡、路徑規劃等功效留足余量。

4.視覺識別

自主設計視覺識別法式（自主搭建訓練和部署視覺識別模型），對依次給出的物品進行快速識別，並給出識別結果，識別內容不限于電池、水果、飲料瓶、煙頭等，提前一天宣布比賽現場識別內容，根據識別正確率、識別速度等進行綜合打分。

三、比賽時間

報名時間：克日起至2022年10月20日

比賽時間：2022年11月26日-11月27日

注：時間如有變化，將另行通知。請同學們自學編程控制、仿真建模、電機及傳感器使用等知識，部门賽項會進行入門培訓。

四、參賽要求

1.參賽人員

所有在校本、專科學生。

2.報名要求

除有特殊要求的賽項外，每支參賽隊人數要求1-3人，每人僅限參與1項比賽。每個參賽隊由隊長提交報名表（見附件1）、人員信息統計表（見附件2）。報名表電子檔（命名方式：賽項名稱_隊長姓名_手機號）、人員信息統計表（命名方式：賽項名稱_隊長姓名）發至大賽組委會郵箱（xcurobot@163.com），報名表紙質檔交至工程訓練中心444房間。

五、獎項設立

比賽設立一等獎、二等獎、三等獎，綜合獲獎率約爲60%，並擇優推薦參加校外相關高級別學科競賽。

六、其他事宜

1.比賽詳細規則將發布至大賽QQ群、微信公衆號，敬請關注。

2.承辦方針對部门賽項提供參賽零件，若報名隊伍數過多，超過零件提供能力，將凭据紙質報名表提交順序從前到後依次提供，供完爲止。

3.工程訓練中心可免費承接此次比賽中設計合理的機器人零件加工業務（原則上每支隊伍加工零件數量不多于10件，工創組賽項可適當傾斜），需要加工的隊伍請填寫申請表，經技術審核通過後可進行加工，原质料自備。

4.鼓勵差异年級差异專業的同學進行跨專業組隊，鼓勵大一學生參加。

5.大賽不收取任何費用，最終解釋權歸賽事組委會所有。

七、聯系方式

大赛QQ群：920810295 微信民众号：wlgcsxh

大賽組委會郵箱：xcurobot@163.com

联系电话:贾老师18737339760 刘昊雨18336909751

許昌學院第七屆機器人大賽組委會

2022年10月10日