为进一步提升我校學生创新意识和缔造能力，激励宽大學生踊跃加入课外科技运动，经研究决定开展PP电子学院第四届机械人大赛。现将有关事项通知如下：
一、組織單位
主办单元：PP电子学院教务处、共青团PP电子学院委员会、PP电子学院學生事情处（部）、PP电子学院科技处
承办单元：PP电子学院工程技術中心、未来工程师协会
二、比賽項目
在前三届角逐的基础上，本届大赛增加了迷宫机械人赛项、节能创意赛项、室外越野赛项、双足循迹机械人赛项，另外，舞蹈机械人不再限制外观形状、看法组改为創新創意組。本次角逐分9个大项，12个小项。其中部门赛项仅限一年级、二年级學生加入，具体如下：
1.無碳小車組
（1）雙8字型組
設計小車接纳三輪結構，其中前輪爲轉向輪，一輪主動，一輪隨動；動力能量由砝碼提供；砝碼重量1Kg，下落距離不超過40cm，前車轉向結構爲純機械結構，小車不能使用任何外接電源提供動能。小車啓動後，凭据設計的雙8字型軌迹自動進行繞杆運動。
（2）S型組
设计一种三轮结构的自行小车。要求其行走历程中完成所有行动所需的能量均由给定重力势能转换而得，不行以使用任何其他来源的能量。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的尺度砝码（Φ50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为 400±2mm。尺度砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构需要具有可调治装置，以适应放有差异间距障碍物的竞赛园地。
2.循迹機器人組
（1）普通輪式循迹組
在比賽賽場上，循迹機器人從起跑線出發，沿玄色電工膠帶賽道進行循迹走，行走一圈到達終點。循迹小車接纳單片機控制，車體參賽隊伍可自制小車底盤，也可使用舉辦方提供的小車底盤，循迹小車可以接纳四驅驅動模式，也可以接纳兩驅驅動模式，電機接纳130強磁減速電機，循迹模塊接纳紅外尋迹模塊。整個小車正投影尺寸不超過400*300*200mm，電源電壓不得超過8.5V，整車不能使用任何升壓模塊。
（2）飛思卡爾循迹組
可自制底盤，也可接纳舉辦方提供的底盤，其他部件須自行制作或購買，以攝像頭，線性CCD或電磁方式進行尋迹，可制成兩輪、三輪或四輪結構。循迹賽道接纳PVC材質賽道。
（3）双足循迹機器人組
雙足循迹機器人要求以雙足步行方式移動，從起跑線出發，凭据規定動作通過一個比賽區域（具體場地尺寸見規則），快速走過終點線。機器人最多使用8個舵機和1個舵控板制作完成，要求自主式脫線控制，規定每支隊伍比賽時間≤4分鍾。
3.迷宮機器人組
迷宮機器人競賽是一種利用嵌入式微控制器、傳感器和機電運動部件構成的一種智能的小型機器人比賽，它要求機器人在指定的迷宮中自動探索並找出通往終點的路徑，賽中機器人需隨時掌握自身的位置信息，准確獲取牆壁信息並做記錄，最終依靠記憶找出最佳路徑並以最短的時間走出迷宮，贏得比賽。迷宮機器人必須爲獨立系統，在場地中運行時，須脫離PC機由法式控制其獨立運行，不能用遙控及其它的無線方式控制其運行，不能以可燃物爲能源。迷宮機器人的長和寬在140mm×140mm以內。
4.單電機競步機器人組
单电机竞步机械人要求以双足步行方式移动，从起跑线出发，以直线的方式通过一个长方形角逐区域，无划定行动要求。单电机竞步机械人接纳单电机驱动，只有双足结构，要求以双足直立行走方式移动。机械人整体重量不凌驾500g，事情时机械人电机电压不凌驾3.7V。参赛机械人是参赛队自主设计或手工制作的机械人。（仅限一年级、二年级學生加入，最多两人组队）
5.舞蹈機器人組
參加比賽的每台機器人，其主要機體必須具備仿生結構，必須有明顯的兩條腿（也可以接纳多足結構）、頭及軀幹部门；每一個機器人本體必須搭載獨立的電源和控制系統；機器人開始舞蹈演出的同時參賽隊員對機器人進行講解（2-3分鍾），演出時間3-5分鍾。可根據演出需要自主搭配服飾等外觀裝飾性部件，质料不限；機器人與音樂的協調由各隊參賽人員自行掌握。
6.多旋翼飛行器組
設計一個四旋翼（或多旋翼）飛機，完成精准定點飛行任務。飛行器在比賽場地內遙控飛行，將差异顔色但相同形狀的物料分類搬運到設定的目標區域，然後在遙控下飛行到設定的目標區域。比賽記分根據機器人所放置物料的位置精度（環數）、返回情況和飛行時間確定分值，自制飛行器（主控板絲印層或覆銅層有隊伍名稱及本年度年月日期）經裁判裁定後可加自制分，一並計入總分，比賽排名由比賽記分確定。
7.室外越野組
設計一個四輪減震小車，自制底盤，必須存在減震結構，適應包罗台階、碎石、草坪、障礙等多種元素，其他部件須自行制作或購買，可以使用攝像頭、線性CCD、灰度或電磁等方式進行尋迹，可制成兩輪、三輪或四輪結構。循迹賽道將鋪設在室外。
8.節能創意組
設計一個動力輪式小車，不得使用以電池、內燃機等爲能量儲備作爲小車的動力源，參賽隊員根據規則限制的尺寸（長寬高均不大于200mm）、重量（不大于2kg）來進行小車設計，最終根據小車的行進距離，行走直線度來確定比賽排名。（最多兩人組隊）
9.創新創意組
圍繞一種機器人的實際應用，如家政服務、醫療助殘、娛樂、制造服務、工業應用等場合，制作機器人模型，機器人工藝品模型可利用銅絲、紙張、木材等原料，通過焊接、粘貼、纏繞、鉸鏈等要领制作成工藝品模型（體積不得大于2m*2m*2m），並爲造型設定名稱。參賽選手可以以個人或組隊形式參賽。（注：本賽項只接收實物模型參賽，最多兩人組隊）
三、比賽時間
報名時間：2019年9月14日至2019年10月15日
預賽時間：2019年11月23日
決賽時間：2019年11月29日
注：時間如有變化，將另行通知。請同學們自學相關控制芯片、編程、建模軟件、電機（舵機）及傳感器使用等，比賽組委會將根據各賽項實際情況進行適當培訓。
四、參賽要求
1.參賽人員
所有在校本、专科學生。
2.報名
除有特殊要求的赛项外，每支参赛队人数要求1-3人，每人仅限加入1项角逐，严禁泛起只挂名不参赛现象，一经发现取消该队伍参赛资格。每个参赛队由队长提交报名表（见附件），不得重复。报名表电子档发至大赛组委会邮箱（xcurobot@163.com），纸质档交至工程技術中心444房间。
五、獎項設立
比賽設立一等獎、二等獎、三等獎若幹名，對獲獎隊伍頒發獎勵證書，並擇優推薦參加校外相關高級別學科競賽。
六、其他事宜
1、角逐在PP电子学院工程技術中心举行，详细规则宣布至大赛QQ群、微信公衆號，敬请关注。
2、單個賽項進入決賽隊伍數在3支及以內的，取消該賽項（若參賽水平達到相關高級別競賽水平的，以組委會裁定爲准）。
3、工程技術中心针对部门赛项提供参赛零件，若报名队伍数过多，凌驾零件提供能力，将凭据报名顺序从前到后依次提供，供完为止。
4、工程技術中心可免费承接此次角逐中设计合理的机械人零件加工业务（原则上每支队伍加工零件数量不多于20件，特殊情况需提交组委会裁定），需要加工的同学请到工程技術中心网站下载申请表，填写并经技术审核通事后可进行加工，原质料自备。
5、勉励差异年级差异专业的同学进行跨专业组队，勉励大一學生加入。
6、最終解釋權歸賽事組委會所有。
七、聯系方式
大赛QQ群：568286929 微信公衆號：wlgcsxh
大賽組委會郵箱：xcurobot@163.com
联系电话：0374-2996759，15537477559吴老师, 18737339760 贾泷槟
第四屆許昌學院機器人大賽QQ交流群
微信公衆號
工程技術中心
2019年9月6日
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