通知通告
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關于舉辦許昌學院第三屆機器人大賽的通知

作者:殷志鋒，栗偉周來源:工程技術中心編輯: 訪問次數:次發布時間:2018-07-03

为连续推进我校學生创新意识和缔造能力培养，强化學生动手能力和工程实践，激励宽大學生踊跃加入课外科技运动，经组委会研究决定开展PP电子学院第三届机械人大賽。现将有关事项通知如下：

一、組織單位

主办单元：PP电子学院教务处、共青团PP电子学院委员会、PP电子学院學生事情处（部）、PP电子学院科技处

承办单元：PP电子学院工程技術中心、未来工程师协会

二、比賽項目

本次比賽分六個組別，具體如下：

1.無碳小車

（1）8字型組

設計小車接纳三輪結構，其中前輪爲轉向輪，兩後輪在同一軸上，一輪主動，一輪隨動；動力能量由砝碼提供；砝碼重量1Kg，下落距離不超過40cm，給小車提供不超過4焦耳的能量，前車轉向結構爲純機械結構，小車不能使用任何外接電源提供動能。小車啓動後，凭据設計的8字型軌迹自動進行繞杆運動。

（2）電控組

設計一種由重力勢能轉換爲機械能方式驅動行走的小車。該小車能夠在沒有人工幹預的條件下，自動前進並進行避障（避障檢測及轉向功效可由電池供電）。小車接纳三輪結構，其中前輪爲轉向輪，兩後輪在同一軸上，一輪主動，一輪隨動，動力能量由砝碼提供，前輪爲電控部门，由單片機、舵機和避障傳感器控制行走偏向進行避障，小車的全部前進動力均來自砝碼，電控部门可外接電源，小車所提供的重力勢能規定爲5焦耳，由裁判單位提供質量爲1KG的砝碼，要求砝碼垂直下降高度不得超過0.5m。小車車輪直徑不得超過0.2m，小車車體部门需自行設計。

2.循迹機器人

（1）普通輪式循迹

在比賽賽場上，循迹機器人從起跑線出發，沿玄色電工膠帶賽道進行循迹走，行走一圈到達終點。循迹小車接纳單片機控制，車體參賽隊伍可自制小車底盤，也可使用舉辦方提供的小車底盤，循迹小車可以接纳四驅驅動模式，也可以接纳兩驅驅動模式，電機接纳130強磁減速電機，循迹模塊接纳紅外尋迹模塊。整個小車正投影尺寸不超過400*300*200mm，電源電壓不得超過8V，整車不能使用任何升壓模塊。

（2）飛思卡爾循迹

可自制底盤，也可接纳舉辦方提供的底盤，其他部件須自行制作或購買，以攝像頭，線性CCD或電磁方式進行尋迹，可制成兩輪、三輪或四輪結構。循迹賽道接纳PVC材質賽道。

3.看法機器人

圍繞一種機器人的實際應用，如家政服務、醫療助殘、娛樂、制造服務、工業應用等場合，提出該機器人創意設計，實現3D動畫演示或制作機器人工藝品模型。制作3D動畫等電子形式作品須提供源文件，機器人工藝品模型可利用銅絲、紙張、木材等原料，通過焊接、粘貼、纏繞、鉸鏈等要领制作成工藝品模型（體積不得大于2m*2m*2m），並爲造型設定名稱。參賽選手可以以個人或組隊（限2人）形式參賽。

4.單電機機器人

小型單電機競步機器人要求以雙足步行方式移動，從起跑線出發，以直線的方式通過一個長方形比賽區域，無規定動作要求。單電機競步機器人接纳單電機驅動，只有雙足結構，要求以雙足直立行走方式移動。機器人整體重量不超過500g，事情時機器人電機電壓不超過3.7V。參賽機器人是參賽隊自主設計或手工制作的機器人。

5.舞蹈機器人

參加比賽的每一台機器人，其主要機體必須具備人體構型，必須有明顯的兩條腿、兩只手臂、一個頭及軀幹部门；兩條腿之間及足部之間不能有任何連接機構；機器人手掌、足底上不得直接帶有用于執行移動動作的動力元件；每一個機器人本體必須搭載獨立的電源和控制系統；機器人放置好以後，聽裁判發令比賽開始，參賽隊員啓動機器人。機器人開始舞蹈演出，演出時間3-5分鍾。可根據演出需要自主搭配服飾等外觀裝飾性部件，质料不限；機器人與音樂的協調由各隊參賽人員自行掌握。

6.四旋翼飛行器（或多旋翼）

設計制作一個四旋翼（或多旋翼）飛機，完成精准定點飛行任務。四旋翼飛機在比賽場地內遙控飛行，將差异顔色但相同形狀的物料分類搬運到設定的目標區域，然後在遙控下飛行到設定的目標區域。比賽記分根據機器人所放置物料的位置精度（環數）、返回情況和飛行時間確定分值，自制飛行器（主控板絲印層或覆銅層有隊伍名稱及本年度年月日期）經裁判裁定後可加自制分，一並計入總分，比賽排名由比賽記分確定。

三、比賽時間

報名時間：克日起至2018年10月15日

預賽時間：2018年11月24日

決賽時間：2018年11月30日

注：時間如有變化，將另行通知。請同學們假期自學相關控制芯片、編程、建模軟件、電機（舵機）及傳感器使用等，開學後根據各賽項實際情況進行適當培訓。

四、參賽要求

1. 参赛人员

所有在校本、专科學生。

2. 报名

除看法機器人可單人參加外（最多2人）、其他项目均接纳团队报名形式，每组3-4人，每人限加入1项。每个团队队长提交报名表（见附件），不得重复。报名表电子档发至大賽组委会邮箱（xcurobot@163.com），纸质档交至工程技術中心444房间。

五、獎項設立

比賽設立一等獎、二等獎、三等獎若幹名，頒發獎勵證書，並擇優推薦參加校外相關高級別學科競賽。