各教學單位：
为进一步提升我校學生实践动手能力和科技创新能力，连续培养大學生多学科专业知识交织、创新创业缔造和团队协作能力，在乐成举办2016PP电子学院首届机械人大賽的基础上，决定开展第二届機器人大賽，並擇優推薦參加更高級別競賽。現將有關事宜通知如下：
一、組織單位
主办单元：PP电子学院教务处、共青团PP电子学院委员会、PP电子学院學生事情处（部）、PP电子学院科技处
承办单元：PP电子学院工程技術中心、未来工程师协会
贊助單位：河南盛世恒信自動化系統有限公司
二、比賽項目
本次比賽分五個組別，具體如下：
1. 雙足競步機器人組
（1） 窄足競步
窄足機器人（雙足內線平行）要求以雙足步行方式移動，從起跑線出發，凭据規定動作以直線的方式通過一個長方形比賽區域（具體場地尺寸見規則），快速走過終點線。機器人使用6個舵機和1個舵控板制作完成，要求自主式脫線控制，機器人各個關節之間的連接件是剛性體，不允許使用彈性連接件，規定比賽時間≤4分鍾。
（2） 交织足競步
交织足機器人（雙足交织）要求以雙足步行方式移動，從起跑線出發，凭据規定動作以直線的方式通過一個長方形比賽區域（具體場地尺寸見規則），快速走過終點線。機器人使用6個舵機和1個舵控板制作完成，要求自主式脫線控制，機器人各個關節之間的連接件是剛性體，不允許使用彈性連接件，規定比賽時間≤4分鍾。
（3） 單電機機器人
小型單電機競步機器人要求以雙足步行方式移動，從起跑線出發，以直線的方式通過一個長方形比賽區域，無規定動作要求。單電機競步機器人接纳單電機驅動，只有雙足結構，要求以雙足直立行走方式移動。機器人整體重量不超過500g，事情時機器人電機電壓不超過3.7V。參賽機器人是參賽隊自主設計或手工制作的機器人。
2. 循迹機器人
（1） 双足行走循迹機器人
每個機器人至少包罗有兩條仿人型腿部結構，每條腿不能少于3個自由度（其他部位可做成仿人型，包罗頭部，手臂及軀幹等，也可不做）。可接纳舉辦方提供的舵機和主控板，也可自己在規則允許的範圍內自行購買，通過傳感器檢測玄色路線，凭据規則進行循迹行走。
（2） 輪式循迹
1) 普通輪式循迹
在角逐赛场上，循迹機器人从起跑线出发，沿玄色电工胶带赛道进行循迹走，行走一圈到达终点。循迹小车接纳单片机控制，车体参赛队伍可自制小车底盘，也可使用举办方提供的小车底盘，循迹小车可以接纳四驱驱动模式，也可以接纳两驱驱动模式，电机接纳130强磁减速电机，循迹模块接纳红外寻迹模块。整个小车正投影尺寸不凌驾400*300*200mm，电源电压不得凌驾8V，整车不能使用任何升压模块。
2) 飛思卡爾循迹
可自制底盤，也可接纳舉辦方提供的底盤，其他部件須自行制作或購買，以攝像頭，線性CCD或電磁方式進行尋迹，可制成兩輪、三輪或四輪結構。循迹賽道接纳PVC材質賽道。
3. 無碳小車電控組
設計一種由重力勢能轉換爲機械能方式驅動行走的小車。該小車能夠在沒有人工幹預的條件下，自動前進並進行避障（避障檢測及轉向功效可由電池供電）。小車接纳三輪結構，其中前輪爲轉向輪，兩後輪在同一軸上，一輪主動，一輪隨動，動力能量由砝碼提供，前輪爲電控部门，由單片機、舵機和避障傳感器控制行走偏向進行避障，小車的全部前進動力均來自砝碼，電控部门可外接電源，小車所提供的重力勢能規定爲5焦耳，由裁判單位提供質量爲1KG的砝碼，要求砝碼垂直下降高度不得超過0.5M。小車車輪直徑不得超過0.2M，小車車體部门需自行設計。
4. 四旋翼飛行器組
設計制作一個四旋翼（或多旋翼）飛機，完成精准定點飛行任務。四旋翼飛機在比賽場地內遙控飛行，將差异顔色但相同形狀的物料分類搬運到設定的目標區域，然後在遙控下飛行到設定的目標區域。比賽記分根據機器人所放置物料的位置精度（環數）、返回情況和飛行時間確定分值。比賽排名由比賽記分確定。
5. 看法機器人組
圍繞一種機器人的實際應用，如家政服務、醫療助殘、娛樂、制造服務、工業應用等場合，提出該機器人創意設計，實現3D動畫演示或制作機器人工藝品模型。制作3D動畫等電子形式作品須提供源文件，機器人工藝品模型可利用銅絲、紙張、木材等原料，通過焊接、粘貼、纏繞、鉸鏈等要领制作成工藝品模型（體積不得大于2m*2m*2m），並爲造型設定名稱。參賽選手可以以個人或組隊（限2人）形式參賽。
三、比賽時間
報名時間：克日起至2017年10月17日
預賽時間：2017年11月11日
決賽時間：2017年11月17日
注：時間如有變化，將另行通知。組委會考慮盡量給同學們留出充实制作和調試時間，望積極報名參賽，提倡跨專業組隊。
四、參賽要求
1. 参赛人员
所有在校本、专科、高职學生。
2. 报名
除看法機器人可單人參加外（最多2人）、其他項目均接纳團隊報名形式，每組3-4人，每人最多參與2項。每個團隊隊長提交報名表（見附件），不得重複。報名表電子檔發至大賽組委會郵箱（xcurobot@163.com），纸质档交至工程技術中心444房间。
3. 著作权
參賽者必須是參賽作品的原創作者（特殊要求的除外），並保證其擁有該作品的正当著作權。參賽者若違反規則的任何條款，組委會有權立即取消其參賽資格，大賽組委會擁有本次大賽活動的最終解釋權。除看法組需要作品說明以外，其它賽項均需要提交技術報告，在預賽前一天將電子檔提交到大賽組委會郵箱。
五、獎項設立
比賽設立一等獎、二等獎、三等獎若幹名，頒發獎勵證書，提供相應獎金和獎品，並擇優推薦參加校外高級別機器人大賽。
六、其他事宜
1、角逐在PP电子学院工程技術中心举行，未尽事宜大賽組委會另行通知。
2、比賽詳細規則將以文件形式發布至大賽QQ群及微信公衆號，敬請關注。
3、工程技術中心可免费承接此次角逐中设计合理的机械人零件加工业务（原则上每支队伍加工零件数量不多于20件，特殊情况需提交大賽組委會裁定），需要加工的同学请到工程技術中心网站下载申请表，填写并经技术审核通事后可进行加工，原质料自备。
七、聯系方式
大賽QQ群：648152874 微信民众号：wlgcsxh
大賽組委會郵箱：xcurobot@163.com
組委會办公电话：0374-2996759 栗老师
PP电子学院第二届机械人大賽組委會
2017年6月30日
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